空間站基本構型組建完成后,為航天員們提供了更寬敞的“三居室”,包括三室一廳兩衛。
其中,天和核心艙、問天實驗艙原則上分別作為撤離乘組與來訪乘組生活、休息的主要場所。
而夢天實驗艙搭載了8個科學實驗柜,每一個都相當于綜合性的領域實驗室。其中最特殊的就是在線維修裝調操作柜(以下簡稱在線柜)。
在線柜最核心的部分是一個非常大的多功能操作箱——在線維修操作支持單元,有效操作體積在360升以上。
在線柜配備有一套7自由度的靈巧機械手,可以實現多種類的精密操作,操作精度達0.1毫米。航天員可將有需要的載荷放到底部作業臺上進行維修,充分利用箱內現有資源。
最特別的是,在線柜還有一套基于增強現實技術的智能誘導維修系統,可以讓航天員秒變“超級維修工”。
在線柜副主任設計師王金準介紹,航天員如果需要維修一些復雜的設備,可以不再使用傳統的說明書、操作手冊等產品,戴上增強現實眼鏡,配合誘導維修軟件的指引,在真實的待操作產品上疊加預先制作好的操作指引動畫,按動畫進行操作即可。
“航天員還可以直接在虛擬界面上選擇需要的操作步驟演示,這樣能夠更輕松、清晰、直觀地了解操作過程,并完成操作。”























