近日，具身智能公司「星動紀元」宣布完成近3億元的Pre-A輪融資，本輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，同時獲得老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠的持續追投。華興資本繼續擔任本輪獨家財務顧問。
「星動紀元」由清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇創立，是清華大學占股的唯一人形機器人企業，并獲上海期智研究院支持。本輪融資資金將主要用于加速具身智能技術的原生性突破性研發以及通用人形機器人的商業化進程，同時持續構建公司的人才和技術壁壘。
「星動紀元」自成立以來，已完成多輪融資，顯示出資本市場對其技術潛力的高度認可。公司專注于原生通用具身智能體的研發，推出了原生機器人大模型+AI定義的全新硬件平臺，致力于實現智能體的自主進化與多場景應用。
原生機器人大模型是「星動紀元」提出的一種兼具通用性和簡潔性的AI原生學習范式，具備充分的Scale-Up能力。該模型基于全模態輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，可有效還原有機體與物理世界的交互方式，增強跨模態信息處理能力。
在硬件方面，「星動紀元」推出了軟硬一體的人形機器人硬件架構，從底層電機到雙足系統和靈巧手，所有部件均基于AI友好的設計，以保障算法在硬件上的快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實現軟硬件的協同進化。
「星動紀元」的第六代人形機器人STAR 1已通過多項產品級測試，達到市場應用標準。其移動與操作能力采用了端到端純學習方法，僅依靠一個神經網絡，即可讓機器人在不同環境中實現泛化行走和抓取。這一創新極大地提高了機器人的自適應能力與擴展性。
歷輪投資人的加入將進一步推進「星動紀元」在具身智能領域的應用。例如，阿里巴巴將與「星動紀元」在AI技術、云計算等領域展開合作；聯想創投等投資機構也將與公司共同探索人形機器人在多個領域的產業化落地。
陳建宇表示，深度強化學習和大語言模型是通用人形機器人技術發展的兩個重要里程碑。他相信，在不遠的將來，這兩項技術將與人形機器人、具身智能深度融合，迎來機器人的“ChatGPT時刻”。
