【媒體界】12月19日消息，百度推出其自動駕駛技術的最新進展——Apollo 開放平臺 9.0。這一版本在工程、算法、和工具方面進行了全面的升級，優化了包管理系統，提供了更靈活的自動駕駛應用組裝和二次開發能力。該平臺首次適配ARM架構，增強了其跨平臺能力。
據媒體界了解，Apollo 9.0在感知算法上做了顯著改進，采用了先進的CenterPoint和Yolo X + Yolo 3D模型，并通過大量數據訓練，顯著提高了召回率和精準率。此外，新版本支持增量訓練，提高了特殊目標和場景的檢測能力，同時全面支持4D毫米波雷達，增強了障礙物檢測和極端天氣場景的安全性。
Apollo 9.0還對工具進行了升級，新增了高精度地圖制作、傳感器標定和集成等工具。其全新升級的Dreamview+在多個方面實現了全面提升，使得調試過程更加簡潔，窗口布局更加靈活。同時，Apollo 9.0還對文檔平臺進行了重構，使得操作更加便捷，閱讀更加流暢。
此次發布會有多位汽車行業的重要人物出席，包括開沃集團、東風汽車、金龍聯合汽車工業和天準科技的高層領導。百度強調Apollo 9.0在易用性、拓展性方面的優勢，以及其在降低硬件成本和提供更豐富的硬件選型方面的進步。據IT之家報道，目前Apollo平臺已經匯聚了來自全球170多個國家和地區的16萬多名開發者，其開發團隊在8.0至9.0版本間重構了12萬行代碼，新增了20萬行代碼。
