蔚來汽車于2023年12月23日首次展示了其旗艦車型ET9，一款被公司定義為“智能電動行政標桿”的車型。然而，這款車型的真正亮點在過去一年里對外界而言一直是個謎。
就在2024年NIO Day前夕的12月11日，蔚來宣布了一個重大突破：經過五個月的嚴格論證和評審，蔚來ET9的線控轉向系統正式獲得通過，標志著中國第一款真正意義上的線控轉向車型即將量產上市。蔚來對此表示：“沒有標準，我們就創造標準。”
蔚來從一開始就選擇了與眾不同的道路，將換電作為整車設計的核心，并積極參與換電行業標準的制定。在線控轉向系統方面，蔚來也是先行者。在修訂GB 17675-1999國家標準時，蔚來作為參與單位之一，成功推動了刪除“不得裝用全動力轉向機構”的規定，為線控轉向系統的應用鋪平了道路。
線控轉向系統的核心在于取消了方向盤和轉向車輪之間的機械連接，轉向動作完全由軟件定義。這一變革優化了角傳遞特性，使得低速轉向時更加靈活，高階智能駕駛時方向盤也不會頻繁大幅轉動。然而，這一技術的研發和應用并非易事。
英菲尼迪曾在2013年率先量產了主動式線控轉向系統（DAS），但因其系統復雜性和可靠性問題，最終在2016年大規模召回了搭載該系統的Q50車型。豐田旗下的bZ4X和雷克薩斯RZ也曾嘗試使用線控轉向技術，但同樣未能成功商用。
特斯拉是首個實現線控轉向技術量產的汽車公司。盡管特斯拉CEO馬斯克一度希望在Model Y上去掉方向盤，但最終還是保留了方向盤。在Cybertruck上，特斯拉應用了線控轉向技術，并計劃在未來的Robotaxi車隊中取消方向盤和制動踏板。
蔚來ET9的線控轉向系統也經歷了長時間的研發。早在2019年，蔚來在資金緊張的情況下，李斌仍親自前往美國評審線控轉向技術。蔚來ET9的“SkyRide·天行智能底盤系統”集成了線控轉向、后輪轉向和全主動懸架，能夠根據不同駕駛場景進行快速調整。
與特斯拉的Cybertruck相比，蔚來ET9的線控轉向系統在設計上更注重手感和舒適性。蔚來通過增加扭矩傳感器、單繞組電機和雙電機輸入的蝸輪蝸桿減速系統等方式，使轉向反饋更加接近傳統車型。同時，蔚來還采用了四“雙”全冗余設計，確保系統的安全性。
蔚來ET9和特斯拉Cybertruck的預售價格分別為80萬元和約45萬元人民幣，兩款車型都明確將線控轉向技術作為豪華標配。這一技術不僅提高了駕駛效率和安全性，還符合成本控制的要求，因為取消了機械機構后，汽車的零部件數量減少，有助于降低成本。
然而，線控轉向技術目前仍然只能應用于豪華車型。由于其技術難度高，研發和生產成本高昂，且對電子系統和電子元件的依賴度高，因此在穩定性上仍面臨挑戰。盡管如此，蔚來仍希望通過線控轉向技術成為自動駕駛領域的突破口，以彌補其在智能駕駛技術上的不足。
蔚來的換電技術已經為用戶提供了高效的補能體驗，降低了新能源車的焦慮。在智能駕駛技術方面，蔚來也希望通過線控轉向技術的突破，為未來的發展注入新的動力。
