2026年3月，宇樹(shù)科技股份有限公司正式遞交科創(chuàng)板上市申請(qǐng)，成為科創(chuàng)板發(fā)行上市預(yù)先審閱機(jī)制落地后的第二家申報(bào)企業(yè)。根據(jù)招股說(shuō)明書，這家成立于2016年的機(jī)器人企業(yè)計(jì)劃公開(kāi)發(fā)行不低于4044.64萬(wàn)股，募集資金42.02億元，用于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)能擴(kuò)張。其核心產(chǎn)品涵蓋四足機(jī)器人與人形機(jī)器人兩大領(lǐng)域，2025年?duì)I業(yè)收入達(dá)17.08億元，凈利潤(rùn)突破6億元，成為通用機(jī)器人行業(yè)少數(shù)實(shí)現(xiàn)盈利的企業(yè)之一。

招股書顯示，宇樹(shù)科技的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)正在發(fā)生顯著變化。2022年，其全部機(jī)器人收入均來(lái)自四足產(chǎn)品，而到2025年前三季度，人形機(jī)器人收入已達(dá)5.95億元，占比超過(guò)51%，首次超越四足機(jī)器人。這一轉(zhuǎn)變得益于人形機(jī)器人出貨量的爆發(fā)式增長(zhǎng)：2023年首款全尺寸人形機(jī)器人H1僅售出5臺(tái)，2024年中型人形機(jī)器人G1上市后銷量增至410臺(tái)，2025年全年出貨量突破5500臺(tái)。相比之下，四足機(jī)器人累計(jì)銷量雖超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，但增速已明顯放緩。

從客戶分布來(lái)看，宇樹(shù)科技的產(chǎn)品已滲透至科研教育、商業(yè)消費(fèi)和行業(yè)應(yīng)用三大領(lǐng)域。四足機(jī)器人方面，2022年科研教育占比高達(dá)68.61%，而到2025年前三季度，商業(yè)消費(fèi)以42.30%的占比躍居首位，行業(yè)應(yīng)用占比也提升至26.12%。人形機(jī)器人的客戶結(jié)構(gòu)則更為集中，2025年前三季度科研教育占比達(dá)73.60%，商業(yè)消費(fèi)和行業(yè)應(yīng)用分別占17.39%和9.01%。其中，行業(yè)應(yīng)用收入中約50%至70%來(lái)自企業(yè)導(dǎo)覽場(chǎng)景，如展廳迎賓、互動(dòng)講解等，而智能制造、智能巡檢等工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用收入僅占29.29%。

宇樹(shù)科技在定價(jià)策略上展現(xiàn)出強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。其消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go2 Air售價(jià)已降至萬(wàn)元以內(nèi)，中型人形機(jī)器人G1起售價(jià)僅8.5萬(wàn)元，2025年發(fā)布的R1 Air更進(jìn)一步降至2.99萬(wàn)元。相比之下，波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人Spot售價(jià)約50萬(wàn)元，F(xiàn)igure的人形機(jī)器人Figure 02售價(jià)約42萬(wàn)元。這種價(jià)格優(yōu)勢(shì)源于宇樹(shù)對(duì)核心部件的全棧自研自產(chǎn)能力。招股書披露，除選裝高規(guī)格外購(gòu)激光雷達(dá)或靈巧手外，外購(gòu)部件占總成本的比例僅14%至18%。2022年至2025年前三季度，四足機(jī)器人單位成本從2.23萬(wàn)元降至1.21萬(wàn)元，人形機(jī)器人單位成本從7.32萬(wàn)元降至6.22萬(wàn)元。

成本控制與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化共同推動(dòng)了毛利率的提升。2022年，宇樹(shù)科技主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率為44.18%，2025年已升至60.27%。四足機(jī)器人方面，行業(yè)級(jí)B系列毛利率達(dá)67.14%，消費(fèi)級(jí)Go系列為50.51%，高毛利產(chǎn)品占比提升帶動(dòng)整體毛利率從42.36%升至55.49%。人形機(jī)器人毛利率雖因G1銷量占比提升而從68.44%降至62.91%，但仍高于四足機(jī)器人。2025年初，宇樹(shù)H1登上央視春晚表演《秧BOT》，帶動(dòng)第二季度人形機(jī)器人收入環(huán)比暴漲167.15%，盡管第三季度熱度回落，但第四季度收入仍達(dá)2.81億元，同比增長(zhǎng)3.81倍。

在出貨量方面，宇樹(shù)科技自稱2025年人形機(jī)器人出貨量全球第一，但市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)存在差異。Omdia報(bào)告顯示，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約1.3萬(wàn)臺(tái)，其中智元以超5100臺(tái)排名第一，宇樹(shù)以4200臺(tái)位列第二。宇樹(shù)解釋稱，其統(tǒng)計(jì)口徑僅包含雙足行走產(chǎn)品，而Omdia統(tǒng)計(jì)范圍包含輪式等類人形態(tài)機(jī)器人。賽迪傳媒報(bào)告則支持宇樹(shù)的說(shuō)法，統(tǒng)計(jì)口徑與其一致，結(jié)果顯示宇樹(shù)以5500+臺(tái)排名第一，智元以4000+臺(tái)位居第二。盡管數(shù)據(jù)存在爭(zhēng)議，但國(guó)內(nèi)廠商出貨量領(lǐng)先海外已成為共識(shí)。2025年，海外主要廠商Figure和Agility Robotics出貨量各約150臺(tái)，特斯拉Optimus尚未公開(kāi)發(fā)售，波士頓動(dòng)力的電動(dòng)版Atlas也未披露量產(chǎn)情況。

技術(shù)層面，宇樹(shù)科技在“小腦”和“本體”領(lǐng)域具備顯著優(yōu)勢(shì)。其招股書列舉了多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)性能紀(jì)錄：2024年實(shí)現(xiàn)全球首次全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人原地后空翻，2025年奔跑速度超過(guò)5米/秒刷新世界紀(jì)錄，并在首屆世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上斬獲4金11枚獎(jiǎng)牌。2026年春晚，25臺(tái)機(jī)器人完成集群武術(shù)表演《武BOT》，刷新多項(xiàng)全球紀(jì)錄。在“大腦”領(lǐng)域，宇樹(shù)的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行業(yè)通用仿真測(cè)試基準(zhǔn)LIBERO上取得98.7分的平均分，排名第一。然而，招股書也坦承，全球具身大模型技術(shù)仍處于研發(fā)測(cè)試階段，公司尚未將自研大模型規(guī)模化應(yīng)用于產(chǎn)品，目前售出的機(jī)器人主要集成運(yùn)動(dòng)控制模型和第三方大語(yǔ)言模型。

面對(duì)通用機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的挑戰(zhàn)，宇樹(shù)科技在招股書中指出，當(dāng)前主要瓶頸在于具身大模型的泛化能力不足和靈巧手不夠精細(xì)耐用。為此，公司計(jì)劃將85.15%的募集資金用于研發(fā)類項(xiàng)目，其中20.22億元投向“智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目”，聚焦“大腦”和“小腦”技術(shù)攻關(guān)；11.10億元用于機(jī)器人本體研發(fā)，4.45億元用于新型產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，剩余6.24億元用于制造基地建設(shè)。募投項(xiàng)目建成后，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能將達(dá)7.5萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人和11.5萬(wàn)臺(tái)四足機(jī)器人，是2025年全年出貨量的十幾倍。

行業(yè)分化趨勢(shì)正在加劇。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度人形機(jī)器人單臺(tái)成本已降至10萬(wàn)元，較2025年下降33%，多家廠商密集調(diào)低售價(jià)，價(jià)格戰(zhàn)初現(xiàn)端倪。與此同時(shí)，2026年前兩個(gè)月，具身智能賽道大額融資幾乎全部流向頭部企業(yè)，腰部以下企業(yè)融資難度加大。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興表示，公司2026年機(jī)器人出貨目標(biāo)為1萬(wàn)至2萬(wàn)臺(tái)，顯示出對(duì)市場(chǎng)前景的樂(lè)觀預(yù)期。然而，特斯拉等國(guó)際企業(yè)的潛在競(jìng)爭(zhēng)壓力，以及具身大模型技術(shù)突破的不確定性，仍將是其未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵變量。