亞馬遜近期對(duì)紐約初創(chuàng)公司Fauna Robotics的收購(gòu)，在機(jī)器人行業(yè)掀起了一陣波瀾。與以往聚焦人工智能技術(shù)的討論不同，此次事件中一張兒童人形機(jī)器人的內(nèi)部拆解圖吸引了眾多目光——該機(jī)器人內(nèi)部竟配備了約30個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元，這一細(xì)節(jié)正悄然改變行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

在大眾的普遍認(rèn)知里，人形機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力往往集中在算法、感知與決策能力上。然而，當(dāng)產(chǎn)品逐漸邁向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用時(shí)，一個(gè)更為基礎(chǔ)的問(wèn)題浮出水面：機(jī)器人能否穩(wěn)定、流暢且安靜地完成每一個(gè)動(dòng)作？在人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中，每個(gè)關(guān)節(jié)都對(duì)應(yīng)著一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。頭部轉(zhuǎn)動(dòng)、手臂抬升、手指抓取以及身體平衡等看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，背后實(shí)則是多個(gè)舵機(jī)協(xié)同工作的成果。當(dāng)關(guān)節(jié)數(shù)量從十幾個(gè)增加到二三十個(gè)時(shí)，系統(tǒng)的復(fù)雜度呈指數(shù)級(jí)上升，這對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了極高的要求。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要具備高精度位置控制能力，能夠穩(wěn)定地重復(fù)執(zhí)行動(dòng)作，在有限的空間內(nèi)完成高集成設(shè)計(jì)，并且要保證長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中不出現(xiàn)抖動(dòng)、噪音或失效等問(wèn)題。與傳統(tǒng)電機(jī)相比，舵機(jī)采用電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、控制電路一體化設(shè)計(jì)，更適用于多關(guān)節(jié)協(xié)同控制的場(chǎng)景，在人形機(jī)器人領(lǐng)域正逐漸成為主流的驅(qū)動(dòng)形式。

從此次曝光的機(jī)器人結(jié)構(gòu)不難看出，人形機(jī)器人正朝著更高自由度、更強(qiáng)交互能力的方向發(fā)展。配備30個(gè)關(guān)節(jié)舵機(jī)并非單純?yōu)榱恕岸雅渲谩保菫榱藢?shí)現(xiàn)更自然的動(dòng)作表現(xiàn)。以偉創(chuàng)動(dòng)力為例，該公司在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，行業(yè)正經(jīng)歷從“單一部件”向“系統(tǒng)級(jí)驅(qū)動(dòng)解決方案”的轉(zhuǎn)變。在多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用中，僅僅提供性能參數(shù)優(yōu)秀的舵機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，真正的挑戰(zhàn)在于如何在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高集成度、協(xié)同一致性，并保持穩(wěn)定與可靠。

圍繞這些問(wèn)題，偉創(chuàng)動(dòng)力持續(xù)推進(jìn)一體化驅(qū)控技術(shù)的發(fā)展，將電機(jī)、控制與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行深度融合，以滿足復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)體積、精度與可靠性的綜合需求。如今，機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)正從“智能”向“運(yùn)動(dòng)能力”轉(zhuǎn)變，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不再是不起眼的幕后組件，而是成為決定產(chǎn)品成敗的關(guān)鍵因素。對(duì)于像偉創(chuàng)動(dòng)力這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商而言，這既是挑戰(zhàn)，也是新的增長(zhǎng)機(jī)遇。