螞蟻靈波科技近日宣布，正式開源全球規模領先的真實場景RGB-D深度數據集LingBot-Depth-Dataset，為具身智能、三維視覺等前沿領域提供關鍵數據支持。該數據集包含300萬對高質量樣本，其中200萬對源自真實環境采集，100萬對通過高精度渲染生成，總容量達2.71TB，成為當前相關領域最全面的開源資源之一。
數據集設計兼顧學術研究與工業應用需求，每條樣本均包含RGB彩色圖像、傳感器原始深度圖及真值深度圖三部分數據。這種結構化設計使其可直接用于深度估計、深度補全等任務的模型訓練與性能評估，顯著降低相關領域研究者的數據獲取成本。研究團隊特別強調，所有真實場景數據均通過專業設備采集，確保了數據的高精度與場景多樣性。
在硬件兼容性方面，該數據集覆蓋了奧比中光Orbbec 335/335L及英特爾RealSense D405/D415/D435/D455等六款主流深度相機型號。這種多設備覆蓋特性使訓練出的模型能夠更好地適應不同硬件參數與成像特性，為機器人導航、增強現實等需要跨設備部署的應用場景提供重要支撐。研究顯示，基于該數據集訓練的模型在設備遷移測試中表現出更強的穩定性。
據開發團隊介紹，LingBot-Depth-Dataset的構建歷時兩年，涉及超過50個真實場景的密集采集與百萬級渲染場景的生成優化。數據集中包含室內外復雜光照條件、動態物體干擾等挑戰性場景，能夠有效提升模型在真實環境中的魯棒性。目前該數據集已通過開源協議向全球研究者開放下載，配套提供基準測試工具包與使用文檔。
