智元機(jī)器人近日在AI發(fā)布周上重磅推出新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2),標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)向智能化、協(xié)同化方向邁出關(guān)鍵一步。該模型通過(guò)創(chuàng)新性架構(gòu)設(shè)計(jì),首次實(shí)現(xiàn)了邏輯推理與精準(zhǔn)動(dòng)作執(zhí)行的無(wú)縫銜接,為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)突破性進(jìn)展。
GO-2的核心突破在于構(gòu)建了"動(dòng)作思維鏈"與"異步雙系統(tǒng)"的協(xié)同架構(gòu)。其中,"動(dòng)作思維鏈"技術(shù)賦予機(jī)器人類人化的決策能力,使其能夠在執(zhí)行動(dòng)作前完成復(fù)雜邏輯推演,實(shí)現(xiàn)"先思考后行動(dòng)"的智能模式。而"異步雙系統(tǒng)"則通過(guò)低頻戰(zhàn)略規(guī)劃與高頻動(dòng)態(tài)響應(yīng)的配合,確保機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持穩(wěn)定操作,有效過(guò)濾傳感器噪聲干擾,提升對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力。
基于Genie Studio開(kāi)發(fā)平臺(tái),GO-2展現(xiàn)出強(qiáng)大的規(guī)模化部署能力。該模型支持"預(yù)訓(xùn)練-后訓(xùn)練-數(shù)據(jù)閉環(huán)"的全流程優(yōu)化,可實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)機(jī)器人集群的協(xié)同訓(xùn)練,將訓(xùn)練效率提升至原有水平的10倍。在工業(yè)場(chǎng)景測(cè)試中,模型展現(xiàn)出分鐘級(jí)任務(wù)收斂速度,操作成功率提升2至4倍,同時(shí)將數(shù)據(jù)需求量壓縮50%以上,顯著降低企業(yè)智能化改造成本。
這項(xiàng)技術(shù)突破為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了新解決方案。通過(guò)GO-2模型,工業(yè)機(jī)器人能夠更高效地處理復(fù)雜任務(wù),在汽車制造、電子裝配等精密加工領(lǐng)域展現(xiàn)巨大應(yīng)用潛力。智元機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示,未來(lái)將持續(xù)優(yōu)化模型架構(gòu),推動(dòng)人機(jī)協(xié)作向更高層次發(fā)展。















