雷軍在小米SU7 Ultra發布會上大放異彩，不僅展示了新車在性能和豪華配置上的卓越表現，更以52.99萬的售價震撼了整個汽車行業。然而，在這場發布會的背后，小米與特斯拉在智能駕駛領域的較量悄然展開。
小米SU7 Ultra搭載了小米最新推出的HAD（端到端全場景智能駕駛）系統，這一系統標志著小米正式邁入了“車位到車位”的智駕新時代。雷軍在發布會上豪言壯語，誓言今年要讓小米智駕站穩第一梯隊。而另一邊，特斯拉的FSD（智能輔助駕駛功能）雖然同樣引發了廣泛關注，但首批測試車主因違規被扣滿12分的消息卻讓其陷入了尷尬境地。
國產新勢力中，小米幾乎成了唯一能在同類車型上銷量超越特斯拉的品牌。特斯拉FSD與小米HAD的先后推送，讓這場較量更加白熱化。特斯拉FSD的拉胯表現，如連續闖紅燈等，與小米智駕的意氣風發形成了鮮明對比。然而，深入分析后卻發現，事情遠非表面那么簡單。
特斯拉FSD走的是純視覺路線，而小米HAD則是多傳感器融合。盡管普遍認為激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的組合更為可靠，但智駕能力的高低更取決于行車數據的海量與高質量、算力的儲備以及端到端模型本身的能力。從這兩方面來看，小米與特斯拉各有千秋。
特斯拉在行車數據和算力儲備上同樣不容小覷。據相關報道，特斯拉用于FSD訓練的高質量人類駕駛視頻已達到千萬級別，算力儲備也接近百億級別。而在算法方面，特斯拉更是擁有領先優勢，從HydraNet多任務學習算法到BEV + Transformer算法，再到Occupancy Network的加入，特斯拉的智駕算法一直在不斷進化。
小米HAD雖然以端到端大模型為主，搭配VLM視覺語言大模型和博弈型軌跡規劃算法等，實現了“車位到車位”的全場景智駕，但在技術發展的脈絡上仍是特斯拉的追隨者。不過，小米在硬件配置上更具優勢，且能在中國進行智駕路試和數據采集，這可能是特斯拉FSD一直無法獲得的優勢。
上路表現方面，小米HAD和特斯拉FSD各有長短。小米HAD遵守交通規則、能識別停車桿、絲滑繞開行人，但對道路的判斷較為保守，通行效率較低。而特斯拉FSD則行車風格果斷迅速、拐彎變道毫不拖泥帶水，但交通規則上的犯錯較多，對中國交通法規的“不熟悉”近乎“漠視”。
銷量數據方面，小米SU7在2024年4月的銷量已經超過了特斯拉Model 3。盡管特斯拉Model 3因換代引發了潛在消費者的觀望情緒，但在煥新3推出且銷量穩定后，小米SU7還是實現了對Model 3的銷量反超。這足以說明，消費者在選擇時更加傾向于直接送智駕的小米。
然而，FSD的真正威脅在未來。隨著比亞迪、吉利、長安等廠商大力推行全民智駕，未來是智駕時代已成為共識。特斯拉是否會在FSD的價格上妥協？是否會通過訂閱制、分期免息甚至直接免費的方式讓智駕成為特斯拉的標配？這些都是值得關注的問題。
小米方面，雖然SU7 Ultra上的HAD表現不俗，但真正的集大成者還要看即將發布的小米YU7。這款被期待成為Model Y殺手的車型，智駕能力的助力必不可少。小米正在搭建萬卡級GPU集群，為訓練大模型提供算力支持，并有望搭載算力更強的下一代車端芯片，進一步提升智駕能力。
小米與特斯拉的智駕大戰，炮火聲才剛剛響起。這場較量不僅關乎技術的優劣，更關乎市場的選擇。誰能在未來脫穎而出，讓我們拭目以待。
