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中國(guó)公司研發(fā)電子皮膚,讓機(jī)器人擁有觸覺,成本還降至傳統(tǒng)方案五分之一

   發(fā)布時(shí)間:2026-04-06 13:03 作者:朱天宇

一塊能感知觸覺的“智能布料”正在引發(fā)科技圈熱議。這款由高密度纖維與紡織傳感器編織而成的電子皮膚,不僅能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力、觸摸、形變等細(xì)微接觸變化,甚至能承受捶打、揉捏等極端操作。當(dāng)它被穿戴在人形機(jī)器人身上時(shí),機(jī)器人首次獲得了與人類相近的觸覺感知能力。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)矩僑工業(yè)通過創(chuàng)新性的纖維化傳感技術(shù),將傳統(tǒng)三明治結(jié)構(gòu)的薄膜傳感器解構(gòu)為三層纖維形態(tài):內(nèi)層為尼龍纖維芯,中間層是壓阻纖維,外層包裹電極纖維。這種設(shè)計(jì)使傳感器具備紡織品的物理特性,既能像普通布料般任意折疊、透氣排汗,又可承受數(shù)萬次彎折而不損壞。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,其最小折疊半徑不足0.1毫米,在0.5毫米厚度內(nèi)集成了壓力、張力、心電信號(hào)感知功能。

在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中,這種電子皮膚展現(xiàn)出驚人的感知精度。當(dāng)靈巧手佩戴特制手套拿起葡萄時(shí),指尖傳感器能實(shí)時(shí)反饋0.1牛級(jí)別的壓力變化;全掌覆蓋的傳感織物可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)握力變化,甚至能感知吹風(fēng)筒氣流產(chǎn)生的微弱壓力波動(dòng)。更令人驚嘆的是,通過動(dòng)態(tài)遙操技術(shù),機(jī)器人能精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人類手勢(shì),握手時(shí)能識(shí)別出不同握持方式帶來的壓力差異。

醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用前景同樣廣闊。對(duì)于神經(jīng)感知障礙患者或截肢者,電子皮膚可將觸覺信號(hào)轉(zhuǎn)化為電脈沖,通過腦機(jī)接口重建觸覺反饋。與傳統(tǒng)假肢僅能完成抓握動(dòng)作不同,搭載電子皮膚的仿生手能感知物體形狀、表面紋理甚至溫度變化。有專家指出,若將此類設(shè)備與運(yùn)動(dòng)神經(jīng)接口結(jié)合,或?qū)?shí)現(xiàn)"觸覺神經(jīng)再生"的突破性進(jìn)展。

技術(shù)突破的背后是顛覆性的材料創(chuàng)新。矩僑工業(yè)第四代柔性纖維傳感器采用獨(dú)特的紡織工藝,將傳感單元密度提升至每平方厘米16個(gè),響應(yīng)時(shí)間縮短至10毫秒。這種"纖維即傳感器"的設(shè)計(jì)理念,使得傳感織物可直接縫制在衣物、手套或足套中。測(cè)試表明,穿戴該設(shè)備的機(jī)器人腳部能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)重心分布,平衡控制能力提升40%以上。

成本優(yōu)勢(shì)成為該技術(shù)快速普及的關(guān)鍵。據(jù)創(chuàng)始人張景淇透露,通過優(yōu)化材料配方與制造工藝,電子皮膚的生產(chǎn)成本較傳統(tǒng)方案降低80%。這種經(jīng)濟(jì)性使其在工業(yè)檢測(cè)、汽車安全等領(lǐng)域展現(xiàn)出應(yīng)用潛力,目前已與數(shù)十家人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作,產(chǎn)品集成至NVIDIA Isaac Sim等主流仿真平臺(tái)。

這家成立于2023年的科技新銳,核心團(tuán)隊(duì)匯聚了中科院科研人員與智能硬件領(lǐng)域資深專家。創(chuàng)始人張景淇擁有英國(guó)約克大學(xué)電子工程博士學(xué)位,曾主導(dǎo)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)傳感器研發(fā)項(xiàng)目。2025年9月,公司連續(xù)完成兩輪數(shù)千萬元融資,投資方包括華創(chuàng)資本等知名機(jī)構(gòu),資金將用于下一代多維力傳感技術(shù)的研發(fā)與量產(chǎn)。

 
 
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