小米機(jī)器人團(tuán)隊在靈巧手領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。據(jù)雷軍在社交平臺發(fā)布的消息，團(tuán)隊研發(fā)的仿生機(jī)械手已實現(xiàn)多項技術(shù)革新，不僅能夠完成擰螺絲、捏羽毛、拋接球等精密操作，更通過15萬次抓握循環(huán)測試驗證了可靠性。這款機(jī)械手采用全掌觸覺感知系統(tǒng)，配合仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計及類人汗腺散熱方案，在復(fù)雜任務(wù)中展現(xiàn)出接近人類手指的靈活性。

研發(fā)團(tuán)隊特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)械手與人類手部的結(jié)構(gòu)適配性。通過1:1比例復(fù)刻人手構(gòu)型，在運(yùn)動空間、驅(qū)動效能、質(zhì)量分布等關(guān)鍵參數(shù)上實現(xiàn)與真實手部的高度匹配。這種設(shè)計顯著降低了虛擬仿真與實體測試間的數(shù)據(jù)偏差，為后續(xù)通過人體動作數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)械手奠定了基礎(chǔ)。相較于初代產(chǎn)品，新一代機(jī)械手體積縮減60%，三維尺寸從228mm×105mm×64mm優(yōu)化至187mm×88mm×36mm，更接近成人手掌大小。

在功能維度上，機(jī)械手的自由度提升50%，主動自由度增加83%，使其能夠執(zhí)行更復(fù)雜的抓取策略。測試數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)化后的機(jī)械手在工廠場景中已實現(xiàn)90%以上的操作成功率，團(tuán)隊正通過持續(xù)迭代向接近100%的作業(yè)可靠性目標(biāo)邁進(jìn)。這項技術(shù)突破引發(fā)網(wǎng)友熱議，既有對"剝芒果皮"等生活場景應(yīng)用的期待，也有對機(jī)械手微型化成就的肯定。