全球知名人工智能企業(yè)OpenAI正悄然加速布局機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)內(nèi)部人士透露，這家以ChatGPT聞名業(yè)內(nèi)的公司，已在舊金山設(shè)立了專(zhuān)門(mén)的人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，配備約100名數(shù)據(jù)采集員，專(zhuān)注于訓(xùn)練機(jī)械臂完成日常家務(wù)任務(wù)。該實(shí)驗(yàn)室與公司財(cái)務(wù)部門(mén)共享辦公空間，其存在此前從未被媒體披露。

實(shí)驗(yàn)室的核心研發(fā)工具是兩臺(tái)法蘭克機(jī)械臂，通過(guò)名為GELLO的3D打印控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。這些金屬手臂末端裝有夾具，能夠完成將面包放入烤面包機(jī)、折疊衣物等精細(xì)動(dòng)作。項(xiàng)目初期，訓(xùn)練重點(diǎn)集中在將橡皮鴨放入杯子等基礎(chǔ)任務(wù)，目前已逐步升級(jí)至更復(fù)雜的操作場(chǎng)景。數(shù)據(jù)采集員實(shí)行三班倒工作制，攝像頭全程記錄操作過(guò)程，員工績(jī)效直接與有效訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)掛鉤。

與特斯拉等企業(yè)采用動(dòng)作捕捉服訓(xùn)練全尺寸機(jī)器人的方式不同，OpenAI選擇了更具成本效益的技術(shù)路徑。謝菲爾德大學(xué)機(jī)器人專(zhuān)家喬納森·艾特肯指出，這種通過(guò)控制器直接映射人類(lèi)動(dòng)作的方法，不僅降低了設(shè)備成本，更使機(jī)械臂能更精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)人類(lèi)操作。加州大學(xué)伯克利分校2023年的相關(guān)研究為該方案提供了理論支持，其核心研究人員已于2024年加入OpenAI負(fù)責(zé)關(guān)鍵模塊開(kāi)發(fā)。

實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部陳列著一臺(tái)酷似iRobot產(chǎn)品的人形機(jī)器人，但據(jù)多位知情人士證實(shí)，這臺(tái)設(shè)備目前更多作為概念展示，實(shí)際研發(fā)重心仍集中在機(jī)械臂系統(tǒng)。公司計(jì)劃在加利福尼亞州里士滿(mǎn)增設(shè)第二座實(shí)驗(yàn)室，招聘啟事顯示新設(shè)施將配備更接近人類(lèi)運(yùn)動(dòng)模式的機(jī)械臂。這種"分階段推進(jìn)"的策略，反映出OpenAI對(duì)機(jī)器人技術(shù)實(shí)用化的謹(jǐn)慎態(tài)度。

在商業(yè)合作方面，OpenAI近期向美國(guó)制造企業(yè)發(fā)出合作邀約，擬在消費(fèi)級(jí)設(shè)備、機(jī)器人技術(shù)和云端數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域展開(kāi)聯(lián)合研發(fā)。盡管未公布具體投資規(guī)模和時(shí)間表，但公司已通過(guò)投資Figure、1X等機(jī)器人企業(yè)積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。值得注意的是，其與Figure持續(xù)僅一年的合作已于2025年2月終止，雙方原計(jì)劃共同開(kāi)發(fā)的"下一代人形機(jī)器人AI模型"項(xiàng)目宣告擱淺。

技術(shù)路線轉(zhuǎn)型方面，OpenAI正從強(qiáng)化學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式。早期項(xiàng)目通過(guò)"試錯(cuò)-獎(jiǎng)勵(lì)"機(jī)制訓(xùn)練機(jī)器人，如今則依賴(lài)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)目標(biāo)在數(shù)月內(nèi)近乎翻倍，部分?jǐn)?shù)據(jù)已用于計(jì)算機(jī)仿真訓(xùn)練，并定期進(jìn)行實(shí)際環(huán)境測(cè)試。這種策略與該公司為大語(yǔ)言模型擴(kuò)張數(shù)據(jù)標(biāo)注業(yè)務(wù)的做法一脈相承，但能否在機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)制成功尚未可知。

俄勒岡州立大學(xué)專(zhuān)家艾倫·費(fèi)恩認(rèn)為，當(dāng)前行業(yè)普遍存在"數(shù)據(jù)崇拜"現(xiàn)象，企業(yè)寄希望于通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，但這種設(shè)想尚未得到實(shí)踐驗(yàn)證。OpenAI的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于其龐大的語(yǔ)言模型知識(shí)庫(kù)，未來(lái)可能用于提升機(jī)器人對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的理解能力。不過(guò)從實(shí)驗(yàn)室曝光的信息來(lái)看，距離實(shí)用型家用機(jī)器人的商業(yè)化落地仍有相當(dāng)距離。

據(jù)領(lǐng)英資料顯示，OpenAI至少有12名工程師專(zhuān)職從事機(jī)器人項(xiàng)目，其中不乏來(lái)自頂尖學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的技術(shù)人才。公司正在搭建新型工作站，配備運(yùn)動(dòng)模式更接近人類(lèi)的機(jī)械臂。這種"從機(jī)械臂到人形機(jī)器人"的漸進(jìn)式發(fā)展路徑，能否在特斯拉等企業(yè)的全尺寸機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)中突圍，將成為行業(yè)觀察的重要焦點(diǎn)。