近日,一則關(guān)于人形機(jī)器人速度突破的消息引發(fā)網(wǎng)絡(luò)熱議。宇樹科技發(fā)布的測(cè)試視頻顯示,其研發(fā)的H1型人形機(jī)器人在百米沖刺測(cè)試中跑出每秒10米的峰值速度,刷新了該領(lǐng)域全球紀(jì)錄。這一成績(jī)已十分接近人類短跑運(yùn)動(dòng)員的極限水平。
測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,這款身高腿長(zhǎng)合計(jì)0.8米的機(jī)器人,在體重約62公斤的狀態(tài)下完成沖刺。值得注意的是,視頻中的H1尚未安裝頭部和軀干外殼,僅保留了核心機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種"半成品"形態(tài)反而成為網(wǎng)友討論焦點(diǎn),有人戲稱"沒有頭部的奔跑姿勢(shì)自帶科幻感",也有人調(diào)侃"這速度怕是頭都追不上身子了"。
對(duì)比人類田徑成績(jī),現(xiàn)男子百米世界紀(jì)錄保持者博爾特的峰值速度為每秒9.58米,平均速度達(dá)每秒10.44米。雖然機(jī)器人在平均速度上仍存在差距,但其峰值速度的突破已展現(xiàn)出技術(shù)進(jìn)步的顯著成效。宇樹科技創(chuàng)始人王興興此前在公開場(chǎng)合預(yù)測(cè),今年年中中國(guó)人形機(jī)器人有望在百米沖刺中突破10秒大關(guān),此次測(cè)試結(jié)果為該目標(biāo)提供了有力支撐。
從機(jī)械構(gòu)造看,H1的腿部設(shè)計(jì)采用仿生學(xué)原理,關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍和動(dòng)力輸出經(jīng)過(guò)特殊優(yōu)化。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露,未來(lái)版本將增加環(huán)境感知系統(tǒng)和智能決策模塊,使機(jī)器人能在復(fù)雜場(chǎng)景中保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。目前該技術(shù)主要應(yīng)用于科研測(cè)試,距離商業(yè)化落地仍需突破續(xù)航、成本控制等關(guān)鍵問(wèn)題。















