特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克近日公開表示,要實(shí)現(xiàn)真正安全的無監(jiān)督全自動駕駛(FSD)功能,需要收集約100億英里(約合160.93億公里)的現(xiàn)實(shí)道路訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這一預(yù)估數(shù)據(jù)源于現(xiàn)實(shí)世界中存在的“極端長尾復(fù)雜性”,即自動駕駛系統(tǒng)需應(yīng)對數(shù)以億計(jì)的罕見駕駛場景。
馬斯克的觀點(diǎn)源于對蘋果和Rivian前員工保羅?拜塞爾分析文章的回應(yīng)。拜塞爾在社交平臺撰文指出,特斯拉憑借數(shù)據(jù)驅(qū)動模式在自動駕駛領(lǐng)域建立顯著優(yōu)勢,其他企業(yè)難以通過仿真模擬或有限道路測試快速追趕。他強(qiáng)調(diào):“自動駕駛不是技術(shù)演示競賽,而是關(guān)于數(shù)據(jù)規(guī)模、迭代速度和工程化能力的綜合較量,特斯拉已在這條賽道上形成代際優(yōu)勢。”
這一論斷與馬斯克此前在《宏圖計(jì)劃2.0》中的預(yù)估形成對比。2023年他曾提出,獲得全球監(jiān)管批準(zhǔn)需要約60億英里測試數(shù)據(jù),而此次將安全無監(jiān)督駕駛的門檻提升至100億英里,反映出技術(shù)落地的實(shí)際難度遠(yuǎn)超預(yù)期。特斯拉人工智能副總裁阿肖克?埃勒斯瓦米在社交平臺補(bǔ)充稱:“自動駕駛長尾問題的復(fù)雜程度遠(yuǎn)超行業(yè)認(rèn)知,解決最后1%的極端場景比實(shí)現(xiàn)99%的基礎(chǔ)功能困難百倍。”
根據(jù)特斯拉社區(qū)統(tǒng)計(jì),截至2025年底,F(xiàn)SD系統(tǒng)累計(jì)測試?yán)锍桃淹黄?0億英里,其中城市道路場景占比超35%。這一數(shù)據(jù)規(guī)模遠(yuǎn)超其他自動駕駛企業(yè),但距離馬斯克提出的安全閾值仍有30億英里差距。值得關(guān)注的是,系統(tǒng)在突破70億英里后僅數(shù)日便完成新里程碑,顯示其數(shù)據(jù)采集速度仍在加速。
在評價英偉達(dá)Alpamayo自動駕駛項(xiàng)目時,馬斯克再次強(qiáng)調(diào)技術(shù)落地的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn):“達(dá)到99%的完成度只需數(shù)年,但攻克最后1%的長尾問題可能需要數(shù)十年。"這種觀點(diǎn)與行業(yè)普遍存在的"仿真替代論"形成鮮明對比,后者認(rèn)為通過虛擬場景生成可大幅降低真實(shí)道路測試需求。特斯拉的實(shí)踐表明,現(xiàn)實(shí)世界的不可預(yù)測性仍是算法訓(xùn)練無法繞過的核心障礙。















