全球科技領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)圍繞物理AI（Physical AI）的激烈角逐。從國(guó)際巨頭到國(guó)內(nèi)企業(yè)，紛紛將目光投向這一新興賽道，試圖在這片潛力巨大的市場(chǎng)中占據(jù)先機(jī)。OpenAI正推動(dòng)ChatGPT向世界模型邁進(jìn)，阿里千問(wèn)APP接入高德后，具備了理解物理世界并采取行動(dòng)的能力，小米大模型負(fù)責(zé)人羅福莉也公開表示，AI進(jìn)化的下一個(gè)關(guān)鍵在于能夠與真實(shí)環(huán)境持續(xù)交互的物理模型。

“物理AI時(shí)代”的概念深入人心，很大程度上得益于英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛的積極推廣。在今年3月的GTC 2025大會(huì)上，黃仁勛明確指出，AI的下一波浪潮將是物理AI。他回顧AI的發(fā)展歷程，認(rèn)為其經(jīng)歷了三代技術(shù)范式轉(zhuǎn)移：最初是能看懂圖片、聽(tīng)懂聲音的感知AI，隨后是具備創(chuàng)作能力的生成式AI，接著是能夠自主決策和行動(dòng)的智能體，如今物理AI正成為新的發(fā)展方向。早在去年6月的GTC 2024大會(huì)上，黃仁勛就曾透露，物理AI能夠理解物理規(guī)律，與人類協(xié)同工作。此后，他在2025 CES大會(huì)、鏈博會(huì)等多個(gè)場(chǎng)合反復(fù)強(qiáng)調(diào)，物理AI的規(guī)模遠(yuǎn)超內(nèi)容AI，是一個(gè)蘊(yùn)含數(shù)萬(wàn)億美元機(jī)會(huì)的“超級(jí)賽道”。

在這場(chǎng)全球競(jìng)賽中，一家名為五一視界（51WORLD）的企業(yè)成為焦點(diǎn)。12月18日，五一視界啟動(dòng)招股，吸引了眾多資本的關(guān)注。私募大佬葛衛(wèi)東、商湯科技、摩爾線程等紛紛認(rèn)購(gòu)其股份。該公司計(jì)劃于12月30日登陸港交所主板，有望成為中國(guó)乃至全球的“物理AI第一股”。此次全球發(fā)售2397.5萬(wàn)股A類股份，其中香港發(fā)售119.9萬(wàn)股，配售2277.6萬(wàn)股，另有15%超額配股權(quán)。以每股30.5港元的發(fā)行價(jià)計(jì)算，預(yù)計(jì)募集資金達(dá)7.31億港元，若行使超額配售權(quán)，最高募資規(guī)模可達(dá)8.41億港元。

物理AI究竟是什么？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是讓AI走出屏幕，能夠理解重力、摩擦力等物理規(guī)律，與真實(shí)世界進(jìn)行交互，從而解決實(shí)際問(wèn)題。然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)并非易事，必須滿足三大核心要素：空間智能模型、數(shù)據(jù)燃料和訓(xùn)練平臺(tái)。

空間智能模型如同物理AI的“超級(jí)大腦”。物理大腦模型（VLA）可以將看到的場(chǎng)景和聽(tīng)到的指令轉(zhuǎn)化為具體參數(shù)。例如，讓機(jī)器人端菜時(shí)，它能計(jì)算關(guān)節(jié)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和所需的力量。世界模型則更為強(qiáng)大，能夠讓機(jī)器人“提前預(yù)判”，實(shí)時(shí)了解空間中的人、機(jī)器人和物體的狀態(tài)，并預(yù)測(cè)它們的下一步行動(dòng)，從而避免人機(jī)協(xié)作時(shí)的碰撞。

數(shù)據(jù)燃料是物理AI訓(xùn)練的基礎(chǔ)。在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練物理AI既危險(xiǎn)又昂貴。例如，要讓自動(dòng)駕駛汽車在雨雪天訓(xùn)練避撞，不可能總是等待惡劣天氣出現(xiàn)。此時(shí)，高保真虛擬仿真平臺(tái)就發(fā)揮了重要作用。它能夠生成海量、多樣且符合物理規(guī)律的合成數(shù)據(jù)，為物理AI提供一個(gè)可以無(wú)限練習(xí)的“題庫(kù)”，使其在虛擬場(chǎng)景中反復(fù)訓(xùn)練和試錯(cuò)，既安全又高效，還能降低成本。

訓(xùn)練平臺(tái)則是物理AI成長(zhǎng)的搖籃。主要分為兩類：模型訓(xùn)練管理平臺(tái)負(fù)責(zé)管理訓(xùn)練資源，相當(dāng)于AI訓(xùn)練的“大管家”；強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)則模擬真實(shí)世界的環(huán)境，讓機(jī)器人在成千上萬(wàn)種仿真場(chǎng)景中進(jìn)行訓(xùn)練。

五一視界之所以受到資本青睞，正是因?yàn)樗呀?jīng)配齊了這三大核心要素，并在商業(yè)化方面取得了成功。公司創(chuàng)立之初就制定了“克隆地球”計(jì)劃，并持續(xù)推進(jìn)。其搭建的三大核心平臺(tái)與物理AI所需的三大要素高度契合。51Aes能夠1:1復(fù)刻物理世界，從螺絲釘?shù)牟馁|(zhì)到水電站的水流動(dòng)力，再到城市的交通流量，都能精準(zhǔn)數(shù)字化，讓物理AI在虛擬環(huán)境中感受現(xiàn)實(shí)世界的規(guī)則。51Sim則能模擬各種極端場(chǎng)景，如車輛故障、極端天氣等，這些場(chǎng)景在現(xiàn)實(shí)中難以遇到和采集，但51Sim可以讓物理AI反復(fù)訓(xùn)練和測(cè)試。

目前，五一視界已進(jìn)入“克隆地球”的第四階段——“全模擬仿真世界”，其一天生成一個(gè)城市的建模技術(shù)已實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。這意味著它能夠快速打造多領(lǐng)域的虛擬環(huán)境，支撐物理AI進(jìn)行千百萬(wàn)次試錯(cuò)，學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況，成本遠(yuǎn)低于真實(shí)訓(xùn)練。憑借這一優(yōu)勢(shì)，五一視界在全球19個(gè)國(guó)家及地區(qū)的城市、能源、工業(yè)、智駕、醫(yī)療等十多個(gè)領(lǐng)域收獲了上千家企業(yè)客戶。2022-2024年，公司營(yíng)收從1.7億元增長(zhǎng)至2.87億元，2025年上半年?duì)I收達(dá)5382萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)62%。不過(guò)，五一視界也面臨一些挑戰(zhàn)，如服務(wù)2B和2G客戶時(shí)賬期較長(zhǎng)、應(yīng)收賬款較高，同時(shí)為了保持技術(shù)領(lǐng)先需要大量前期資本投入，規(guī)模盈利期尚未到來(lái)。

國(guó)內(nèi)其他科技企業(yè)也在積極布局物理AI領(lǐng)域。阿里千問(wèn)與高德的結(jié)合，以及小米大模型負(fù)責(zé)人羅福莉的表態(tài)，都表明物理AI在中國(guó)正從技術(shù)探索邁向產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。12月20日，在摩爾線程MUSA開發(fā)者大會(huì)上，摩爾線程創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO張建中宣布與五一視界旗下仿真平臺(tái)51Sim展開深度合作，圍繞KUAE智算集群構(gòu)建下一代物理AI仿真體系。雙方將以國(guó)產(chǎn)GPU大規(guī)模算力為基礎(chǔ)，以新一代仿真與世界模型技術(shù)為核心，共同探索面向端到端智能駕駛和具身智能的物理AI基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)路徑。