在近期舉辦的CES 2026主題演講中，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布機器人技術(shù)進(jìn)入關(guān)鍵突破階段，將這一時刻類比為人工智能領(lǐng)域的“ChatGPT時刻”。他同時發(fā)布了一系列開源“物理AI”模型，旨在推動機器人與現(xiàn)實世界的深度交互能力。

演講現(xiàn)場，黃仁勛攜一對BDX機器人登臺，通過實時演示展示了“GR00T”模型的學(xué)習(xí)過程。該模型通過分析人類動作與環(huán)境反饋，逐步掌握自主操作技能，為通用型機器人開發(fā)提供了新范式。這一突破性進(jìn)展引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注，標(biāo)志著機器人從單一任務(wù)執(zhí)行向多場景自適應(yīng)的轉(zhuǎn)型。

針對物理AI訓(xùn)練的痛點，英偉達(dá)同步推出Nvidia Cosmos Transfer 2.5與Cosmos Predict 2.5兩款開源模型。這兩款工具具備模擬現(xiàn)實物理特性的能力，可生成高保真合成數(shù)據(jù)并構(gòu)建復(fù)雜場景，為自動駕駛、工業(yè)機器人等高風(fēng)險領(lǐng)域提供安全測試環(huán)境。開發(fā)者無需實際部署硬件，即可在虛擬空間中完成算法驗證與性能優(yōu)化。

面向人形機器人賽道，英偉達(dá)推出Nvidia Isaac GR00T N1.6視覺語言動作模型。該模型通過Cosmos的推理引擎實現(xiàn)全身精準(zhǔn)控制，支持復(fù)雜動作序列的實時生成與調(diào)整。在演示視頻中，人形機器人成功完成跨越障礙、抓取動態(tài)物體等高難度任務(wù)，展現(xiàn)出接近人類水平的運動協(xié)調(diào)性。

開發(fā)工具鏈方面，英偉達(dá)與Hugging Face達(dá)成戰(zhàn)略合作，將GR00T模型與Isaac Lab-Arena仿真框架整合至LeRobot開源庫。這一舉措顯著降低了機器人開發(fā)門檻，開發(fā)者可基于統(tǒng)一平臺完成從算法訓(xùn)練到硬件部署的全流程開發(fā)。配套發(fā)布的Reachy 2人形機器人已實現(xiàn)與Jetson Thor硬件的無縫協(xié)作，進(jìn)一步縮短了技術(shù)落地周期。

硬件層面，英偉達(dá)推出搭載Blackwell架構(gòu)的Jetson T4000計算模組。該模組采用新一代制程工藝，性能較前代提升400%，可同時處理多路傳感器數(shù)據(jù)并運行復(fù)雜AI模型。其低功耗設(shè)計使其適用于邊緣計算場景，為移動機器人與無人機等設(shè)備提供強大算力支持。