宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）正式啟動(dòng)科創(chuàng)板上市進(jìn)程，其預(yù)先審閱版招股說明書顯示，公司計(jì)劃公開發(fā)行不低于4044.64萬股，募集資金總額達(dá)42.02億元。這家以通用機(jī)器人研發(fā)為核心的企業(yè)，憑借四足與人形機(jī)器人雙線并進(jìn)的產(chǎn)品策略，在2025年實(shí)現(xiàn)17.08億元營業(yè)收入，凈利潤突破6億元，成為科創(chuàng)板預(yù)審機(jī)制落地后第二家申報(bào)企業(yè)。

作為通用機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，宇樹科技的產(chǎn)品矩陣已形成鮮明特色。其四足機(jī)器人自2017年首款產(chǎn)品Laikago問世以來，累計(jì)銷量突破3萬臺(tái)，構(gòu)建起從科研機(jī)構(gòu)到消費(fèi)市場的完整客戶體系。2025年前三季度數(shù)據(jù)顯示，四足機(jī)器人收入中商業(yè)消費(fèi)占比達(dá)42.3%，行業(yè)應(yīng)用占比26.12%，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品線上銷售額同比激增347%。而人形機(jī)器人業(yè)務(wù)更呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，同期收入占比達(dá)51.53%，出貨量突破5500臺(tái)，其中中型G1系列憑借8.5萬元的定價(jià)策略，貢獻(xiàn)了88.9%的銷售額。

在客戶結(jié)構(gòu)方面，科研教育機(jī)構(gòu)仍是重要采購方，2025年前三季度貢獻(xiàn)了人形機(jī)器人73.6%的收入。但行業(yè)應(yīng)用場景正快速拓展，企業(yè)導(dǎo)覽領(lǐng)域占據(jù)行業(yè)應(yīng)用收入的50%-70%，智能制造場景雖僅占29.29%，但已出現(xiàn)1570萬元的實(shí)質(zhì)性訂單。這種從實(shí)驗(yàn)室到車間、商場的演進(jìn)路徑，印證了招股書中“科研需求具有先導(dǎo)性”的判斷。

成本優(yōu)勢成為宇樹科技的核心競爭力。通過全棧自研電機(jī)、減速器等核心部件，公司外購部件成本占比控制在14%-18%區(qū)間。四足機(jī)器人單位成本從2022年的2.23萬元降至1.21萬元，推動(dòng)毛利率從42.36%提升至55.49%。即便人形機(jī)器人因G1系列占比提升導(dǎo)致毛利率微降至62.91%，仍顯著高于行業(yè)平均水平。對(duì)比國際巨頭波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器人50萬元的售價(jià)，宇樹Go2 Air消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品已突破萬元大關(guān)，R1 Air更將中型人形機(jī)器人價(jià)格拉至2.99萬元。

市場曝光度對(duì)銷售拉動(dòng)效應(yīng)顯著。2025年H1機(jī)器人登陸央視春晚后，二季度人形機(jī)器人收入環(huán)比增長167.15%。盡管三季度熱度回落，但四季度憑借2.81億元收入再創(chuàng)新高，全年在手訂單同比增長93.15%至2.82億元。2026年馬年春晚25臺(tái)機(jī)器人集群表演《武BOT》，進(jìn)一步鞏固其行業(yè)影響力。

關(guān)于出貨量統(tǒng)計(jì)口徑的爭議，招股書披露2025年人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)。針對(duì)Omdia報(bào)告中將輪式機(jī)器人納入統(tǒng)計(jì)導(dǎo)致智元排名領(lǐng)先的情況，宇樹解釋稱統(tǒng)計(jì)范圍差異導(dǎo)致數(shù)據(jù)不可比。賽迪傳媒采用相同口徑的報(bào)告顯示，宇樹以5500+臺(tái)出貨量位居全球首位，較第二名智元多出1500臺(tái)。海外廠商中，F(xiàn)igure與Agility Robotics年出貨量均約150臺(tái)，特斯拉Optimus尚未進(jìn)入量產(chǎn)階段。

技術(shù)突破與商業(yè)化瓶頸并存的特征在招股書中充分顯現(xiàn)。公司雖在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域創(chuàng)造多項(xiàng)世界紀(jì)錄，包括5米/秒奔跑速度、集群武術(shù)表演等，但具身大模型仍未實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。當(dāng)前產(chǎn)品主要搭載運(yùn)動(dòng)控制模型與第三方語音交互系統(tǒng)，泛化能力不足與靈巧手精度問題成為制約大規(guī)模商用的關(guān)鍵因素。這直接導(dǎo)致募資計(jì)劃的85.15%投向研發(fā)領(lǐng)域，其中20.22億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)，11.10億元投向本體研發(fā)。

行業(yè)分化趨勢在2026年愈發(fā)明顯。高工機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示，一季度人形機(jī)器人成本降至10萬元，價(jià)格戰(zhàn)全面爆發(fā)。與此同時(shí)，具身智能賽道融資向頭部集中，腰部企業(yè)融資難度加大。面對(duì)特斯拉等國際巨頭的潛在競爭，宇樹科技在招股書中披露，智能機(jī)器人制造基地建成后將形成7.5萬臺(tái)人形機(jī)器人年產(chǎn)能，較2025年實(shí)際出貨量提升13倍，彰顯其對(duì)市場擴(kuò)容的強(qiáng)烈預(yù)期。創(chuàng)始人王興興更公開表示，2026年出貨目標(biāo)設(shè)定在1萬至2萬臺(tái)區(qū)間。