它石智航近日正式推出新一代通用具身大模型AWE3.0，標志著具身智能技術向產(chǎn)業(yè)化應用邁出關鍵一步。該模型憑借"走出實驗室、直面真實場景、實現(xiàn)跨場景泛化"的核心特性，在毫米級操作精度、柔性物體操控穩(wěn)定性及長周期任務執(zhí)行能力等方面取得顯著突破，其賦能的它石A1機器人更是在工業(yè)精密操作領域創(chuàng)下中國首個吉尼斯世界紀錄。

據(jù)研發(fā)團隊介紹，AWE3.0通過三大技術創(chuàng)新構建起技術護城河。其自研的全視角通感決策系統(tǒng)（OSD）突破傳統(tǒng)視覺依賴，使機器人在陌生視角下的任務成功率提升300%，在動態(tài)環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定作業(yè)。高密度觸覺感知技術（HTS）依托超百萬小時的WIYH數(shù)據(jù)集訓練，將觸覺反饋分辨率提升至毫米級，使機器人能夠精準識別材質特性并完成精密操作。隱空間絲滑動作技術（LAS）則通過優(yōu)化動作生成算法，將執(zhí)行抖動降低45%以上，徹底消除卡頓現(xiàn)象。

在工業(yè)場景驗證中，AWE3.0展現(xiàn)出強大的環(huán)境適應能力。在某汽車零部件裝配線上，搭載該模型的機器人成功完成0.1毫米級精度的齒輪組裝任務，連續(xù)運行72小時無故障；在3C產(chǎn)品檢測環(huán)節(jié)，其柔性抓取技術可自動識別不同材質表面，將產(chǎn)品破損率控制在0.3%以下。這些突破性表現(xiàn)使其成為全球首個通過柔性操作圖靈測試的具身智能系統(tǒng)。

技術突破的背后是算法架構的全面升級。研發(fā)團隊保留了前代模型在全身運動協(xié)調與時空推理方面的優(yōu)勢，同時重構了決策鏈路。通過將環(huán)境感知、任務規(guī)劃與動作執(zhí)行深度融合，AWE3.0實現(xiàn)了從"感知-決策-執(zhí)行"到"感知執(zhí)行一體化"的范式轉變，使機器人具備真正的類人操作能力。

目前，AWE3.0已形成覆蓋制造業(yè)、物流業(yè)、服務業(yè)的解決方案矩陣。在精密制造領域，其可替代人工完成電子元件組裝、醫(yī)療器械加工等高精度任務；在柔性物流場景中，支持異形物品分揀、易碎品搬運等復雜操作；在商業(yè)服務領域，正在試點餐飲機器人、護理機器人等應用。研發(fā)團隊透露，已與多家行業(yè)龍頭建立合作，預計年內實現(xiàn)規(guī)模化商用部署。

項目首席科學家指出，吉尼斯紀錄的取得驗證了技術路徑的正確性，但更具意義的是為產(chǎn)業(yè)界提供了可復制的智能化解決方案。隨著AWE3.0的持續(xù)迭代，具身智能將突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人的能力邊界，在更多非結構化場景中創(chuàng)造價值，這或將重新定義人機協(xié)作的產(chǎn)業(yè)標準。