小米集團(tuán)董事長(zhǎng)雷軍近日通過(guò)線上直播形式，向公眾展示了尚未正式上市的小米YU7車型，并重點(diǎn)介紹了其搭載的HAD增強(qiáng)版輔助駕駛系統(tǒng)。這場(chǎng)持續(xù)近五小時(shí)的直播活動(dòng)吸引了大量觀眾關(guān)注，成為科技與汽車領(lǐng)域跨界互動(dòng)的典型案例。

在直播過(guò)程中，雷軍親自操作拆解車輛，詳細(xì)講解技術(shù)亮點(diǎn)。他特別強(qiáng)調(diào)："輔助駕駛技術(shù)的進(jìn)步不應(yīng)削弱駕駛者的安全意識(shí)，人類駕駛員的主動(dòng)判斷始終是行車安全的核心要素。"這一觀點(diǎn)引發(fā)了網(wǎng)友對(duì)智能駕駛技術(shù)邊界的廣泛討論。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，HAD增強(qiáng)版通過(guò)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和世界模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了三大核心升級(jí)。縱向控制方面，系統(tǒng)優(yōu)化了加速與制動(dòng)曲線，使車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)更接近人類駕駛習(xí)慣，有效減少乘客眩暈感；橫向控制層面，并線決策速度提升40%，小半徑彎道通行效率提高25%，同時(shí)支持更復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景。

安全性能是本次升級(jí)的重點(diǎn)突破方向。除保留原有AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能外，新增的AES緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可在檢測(cè)到障礙物時(shí)，自動(dòng)規(guī)劃最佳避障路徑并輔助轉(zhuǎn)向。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該功能在60km/h時(shí)速下可有效規(guī)避突然出現(xiàn)的行人或障礙物，響應(yīng)時(shí)間較傳統(tǒng)系統(tǒng)縮短0.3秒。

直播中展示的實(shí)車拆解環(huán)節(jié)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)演示了傳感器融合方案。YU7車型配備的12顆攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)及1顆激光雷達(dá)構(gòu)成的多模態(tài)感知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角環(huán)境建模。這種硬件配置在同級(jí)別車型中處于領(lǐng)先地位，為后續(xù)功能迭代預(yù)留了充足算力空間。