近日，前特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊(duì)核心成員盧澤宇正式加入小米，擔(dān)任小米機(jī)器人靈巧手項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。他表示，將帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)加速靈巧手技術(shù)的路徑優(yōu)化與工程化落地，這一舉動(dòng)標(biāo)志著小米在靈巧手細(xì)分領(lǐng)域的布局進(jìn)入快車(chē)道。隨著小米的入局，具身機(jī)器人背后的靈巧手行業(yè)逐漸進(jìn)入公眾視野，引發(fā)了關(guān)于機(jī)器人操作能力與產(chǎn)業(yè)化瓶頸的廣泛討論。

盡管許多具身機(jī)器人已能完成跑跳甚至回旋踢等復(fù)雜動(dòng)作，但在抓取物體時(shí)仍顯得笨拙機(jī)械。這一現(xiàn)象背后，靈巧手技術(shù)成為制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵瓶頸。作為機(jī)器人與外界交互的“最后一厘米”，靈巧手需模擬人類(lèi)手部的精細(xì)操作能力，才能替代人工完成搬運(yùn)、提取等重體力勞動(dòng)。然而，技術(shù)突破與成本控制兩大難題，讓這一領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)程步履維艱。

2018年，OpenAI推出的“Dactyl”機(jī)械手曾引發(fā)行業(yè)震動(dòng)。這款擁有24個(gè)仿生關(guān)節(jié)的通用型機(jī)械手，無(wú)需特定編程即可自主完成魔方拼接，標(biāo)志著機(jī)械手從預(yù)設(shè)程序控制向自主感知學(xué)習(xí)的跨越。但高昂的研發(fā)成本很快澆滅了這場(chǎng)技術(shù)狂歡——訓(xùn)練單個(gè)動(dòng)作需64塊V100顯卡、920臺(tái)32核CPU主機(jī)及配套設(shè)備，硬件投入超2500萬(wàn)美元，遠(yuǎn)超同期GPT-1的訓(xùn)練成本。最終，因缺乏可持續(xù)的商業(yè)化路徑，OpenAI于2020年解散機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，轉(zhuǎn)投軟件領(lǐng)域。

中國(guó)具身智能創(chuàng)業(yè)潮的興起，為靈巧手技術(shù)帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。行業(yè)專(zhuān)家指出，人類(lèi)70%的日常操作依賴(lài)手部完成，因此靈巧手對(duì)具身機(jī)器人的重要性遠(yuǎn)超雙足。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)63.39億元，對(duì)應(yīng)靈巧手需求約2.5萬(wàn)只；到2035年，市場(chǎng)規(guī)模將突破4000億元，靈巧手需求量超1000萬(wàn)只。這一強(qiáng)需求驅(qū)動(dòng)下，三類(lèi)企業(yè)加速布局：

第一類(lèi)是具身機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)商。宇樹(shù)科技今年4月發(fā)布的Unitree Dex5靈巧手，配備20個(gè)自由度與94個(gè)觸點(diǎn)，可完成取橙子、擰魔方等動(dòng)作；智元8月推出的OmniHand則采用19自由度擬人設(shè)計(jì)，兼顧生活與工業(yè)場(chǎng)景。第二類(lèi)是垂直領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司，如傲意科技專(zhuān)注物流分揀場(chǎng)景，靈心巧手深耕柔性制造。第三類(lèi)是跨界上市公司，兆威機(jī)電依托微型傳動(dòng)技術(shù)，帕西尼憑借觸覺(jué)傳感器積累，均推出多款靈巧手產(chǎn)品。數(shù)據(jù)顯示，2025年全球靈巧手企業(yè)將達(dá)80家，其中中國(guó)企業(yè)占比超半數(shù)。

盡管行業(yè)呈現(xiàn)繁榮景象，但技術(shù)成熟度與成本問(wèn)題仍是橫亙?cè)谇暗膬纱笳系K。當(dāng)前多數(shù)靈巧手僅實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)功能，距離“能用、好用、持久用”的2.0階段仍有巨大差距。中科硅紀(jì)創(chuàng)始人王鵬指出，真正的靈巧手需兼具抓取雞蛋的柔性與觸摸玻璃的剛性，并能感知不同材質(zhì)差異，而現(xiàn)有產(chǎn)品尚無(wú)法完全滿(mǎn)足這些要求。成本方面，特斯拉Optimus 3的靈巧手占比達(dá)整機(jī)成本的18%，單只價(jià)格約20萬(wàn)元；靈初智能CEO王啟斌透露，部分團(tuán)隊(duì)產(chǎn)品單價(jià)甚至高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元，占具身機(jī)器人總成本的20%-50%。高昂價(jià)格迫使許多企業(yè)選擇機(jī)械手作為替代方案。

目前，靈巧手技術(shù)已取得部分突破：觸覺(jué)傳感器分辨率提升至0.5mm，接近人類(lèi)指尖敏感度；部分產(chǎn)品自由度達(dá)30個(gè)，超越人類(lèi)手部27個(gè)自由度。然而，行業(yè)共識(shí)認(rèn)為，具身智能的普及不僅取決于技術(shù)參數(shù)，更依賴(lài)產(chǎn)品實(shí)用性與成本控制。對(duì)于宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人等廠(chǎng)商而言，如何跨越這道“最后一厘米”的門(mén)檻，將成為決定其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。