當多數(shù)人形機器人還在舞臺上展示舞蹈或走秀時，小米機器人已悄然開啟工業(yè)領域的“職業(yè)生涯”。近日，小米發(fā)布多段視頻，記錄了其自主研發(fā)的人形機器人在汽車工廠執(zhí)行生產(chǎn)任務的場景，引發(fā)行業(yè)對人形機器人商業(yè)化落地的熱議。

在小米汽車工廠的實測中，人形機器人被部署于自攻螺母上件工站，連續(xù)3小時自主完成雙側安裝任務，成功率達90.2%，同時滿足產(chǎn)線每76秒完成一個生產(chǎn)節(jié)拍的要求。這一數(shù)據(jù)表明，人形機器人已初步具備適應高強度、高精度工業(yè)生產(chǎn)的能力。技術人員介紹，該機器人通過視覺識別系統(tǒng)精準定位螺母位置，結合機械臂的靈活運動，實現(xiàn)了與人工操作相當?shù)男省?/p>

視頻中更引人注目的是機器人完成車標安裝的全流程：從抓取車標、撕除保護膜到精準貼合車頭，整套動作一氣呵成，展現(xiàn)了其視覺識別與運動控制的協(xié)同能力。搬運重達數(shù)公斤的料箱等任務也未難倒這款機器人，進一步驗證了其在復雜工業(yè)場景中的適應性。

盡管測試成績亮眼，小米坦言這僅是人形機器人規(guī)模化應用的第一步。當前，生產(chǎn)節(jié)拍與作業(yè)合格率仍是制約產(chǎn)業(yè)化的核心挑戰(zhàn)。例如，在高速運轉的產(chǎn)線上，機器人需在極短時間內完成動作切換，同時保持零失誤率，這對硬件穩(wěn)定性與算法優(yōu)化提出更高要求。

為突破瓶頸，小米正研發(fā)全身高效協(xié)同技術，通過優(yōu)化機械結構與運動算法，提升機器人在移動操作中的響應速度。同時，新一代“靈巧手”的研發(fā)也在推進中，其目標是通過更精細的指部控制，實現(xiàn)類似人類手指的靈活操作，從而拓展作業(yè)范圍。目前，小米已在多個工站開展技術驗證，逐步積累規(guī)模化部署的經(jīng)驗。