當人形機器人逐漸具備行走、奔跑甚至空翻的能力時，一個更深層次的問題浮現(xiàn)出來：它們能否像人類一樣真正“觸碰”并“操作”這個世界？在具身智能的發(fā)展圖景中，雙腿承擔移動功能，大腦負責思考決策，而雙手——這雙能夠完成復(fù)雜操作的靈巧手，才是連接數(shù)字智能與物理世界的“關(guān)鍵橋梁”。缺乏它，機器人將永遠停留在“觀察者”的層面，無法真正參與現(xiàn)實世界的交互。

在這場以“手”為核心的競爭中，一家成立僅一年多的杭州企業(yè)——曦諾未來，悄然完成了關(guān)鍵突破。近日，該公司宣布完成數(shù)億元Pre-A輪融資，由京東領(lǐng)投，財通資本、毅達資本等財務(wù)投資機構(gòu)，以及三七互娛、杭州數(shù)據(jù)集團等產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合跟投，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰(zhàn)投更是超額追加投資，光源資本繼續(xù)擔任獨家財務(wù)顧問。這一融資陣容匯聚了互聯(lián)網(wǎng)巨頭、產(chǎn)業(yè)資本與頂級財務(wù)投資人，再次將靈巧手這一決定機器人實用價值的核心賽道推向聚光燈下。

當前，人形機器人領(lǐng)域正經(jīng)歷“本體競賽”，但真正的瓶頸并非雙腿，而是雙手。現(xiàn)有大多數(shù)靈巧手存在明顯短板：負載能力不足，難以穩(wěn)定抓取重物；自重過大，限制了小型機器人的應(yīng)用場景；自由度低，無法完成擰瓶蓋、捏針等復(fù)雜動作。這些缺陷直接阻礙了機器人從實驗室走向工廠、家庭和商業(yè)場景的步伐。

曦諾未來選擇了一條更具挑戰(zhàn)性的路徑：不參與人形機器人本體的“形態(tài)競賽”，而是專注于打造真正“能干活”的手。公司將其使命定義為“回應(yīng)真實世界的多元需求”——這雙手不僅要走出實驗室，更要成為人形機器人、服務(wù)機器人和特種機器人的標準配置，成為人類能力的延伸。例如，在工業(yè)場景中，機器人需要精準裝配零件；在家庭場景中，它們需整理衣物、操作家電；在醫(yī)療領(lǐng)域，甚至可能輔助手術(shù)操作。這些需求對靈巧手的負載能力、自由度和精準度提出了極高要求。

為實現(xiàn)這一目標，曦諾未來依托全棧自研能力，構(gòu)建了從電機、電控、算法到絲杠、減速器的完整技術(shù)體系。其核心方案是“臂手一體高自由度腱繩技術(shù)”，通過模擬人類肌腱傳動系統(tǒng)，在極致輕量化的同時實現(xiàn)高負載能力。具體而言，公司采用“絲杠+單向腱繩”方案，這一路徑被業(yè)內(nèi)視為“難度極高但效果最優(yōu)”的選擇。目前，曦諾未來是國內(nèi)唯一一家與特斯拉采用相同技術(shù)方案的靈巧手廠商。

產(chǎn)品性能是驗證技術(shù)實力的最終標準。曦諾未來發(fā)布的旗艦產(chǎn)品Xynova Flex 1靈巧手，擁有25個自由度，接近人類手掌的27個自由度水平。它不僅能捏起繡花針，還能擰開礦泉水瓶，覆蓋了人類手掌的絕大多數(shù)復(fù)雜動作。更令人矚目的是，這只手自重僅380克，負載能力卻超過30公斤，單指指尖力達20N以上。這種“極致輕量化”與“超大負載力”的結(jié)合，重新定義了靈巧手的性能邊界。

在運控算法層面，公司自研的訓練框架融合了強化學習、模仿學習以及仿真與真機數(shù)據(jù)的協(xié)同訓練，與硬件本體的多傳感器形成閉環(huán)控制，突破了非線性指關(guān)節(jié)建模難、控制精度低等行業(yè)難題。通過引入“人類在環(huán)強化學習”（HIL-RL），公司正在將原子技能訓練的通用性從簡單抓取擴展至工廠作業(yè)、商用服務(wù)和家務(wù)勞動等復(fù)雜場景。例如，在客戶嚴苛的耐久測試中，其關(guān)鍵部件實測壽命突破150萬次，展現(xiàn)了腱繩方案在真實場景中的落地優(yōu)勢。

量產(chǎn)能力是靈巧手從實驗室走向市場的關(guān)鍵門檻。曦諾未來從成立之初便聚焦“可量產(chǎn)性”，引入消費電子和汽車行業(yè)的資深專家，將大規(guī)模制造的生產(chǎn)管理與供應(yīng)鏈經(jīng)驗注入團隊。其新工廠即將進入產(chǎn)能爬坡階段，預(yù)計到今年年底，將形成超1萬臺高自由度靈巧手和20萬臺微型電缸的年產(chǎn)能。這種“研發(fā)與量產(chǎn)同步推進”的策略，使其在產(chǎn)品迭代與工程落地之間找到了精準平衡點。

本輪融資將主要用于提升團隊人才密度、加速量產(chǎn)進程和推進商業(yè)化落地。隨著人形機器人本體技術(shù)日趨成熟，市場對“能干活的手”的需求正呈指數(shù)級增長。從工廠的精密裝配到家庭的衣物整理，從餐廳的餐具擺放到商場的商品揀選，無數(shù)真實場景正在等待那雙能夠真正“拿起世界”的手。曦諾未來正試圖用這雙380克的輕量化之手，填補具身智能生態(tài)中的關(guān)鍵卡位，讓“柔性之力，衡動之美”從愿景走向現(xiàn)實。