小米創(chuàng)始人雷軍近日在社交平臺(tái)宣布，小米人形機(jī)器人已正式進(jìn)入汽車工廠開展實(shí)習(xí)工作，標(biāo)志著該公司在智能制造領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。據(jù)披露，機(jī)器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站實(shí)現(xiàn)連續(xù)3小時(shí)自主作業(yè)，安裝成功率達(dá)90.2%，同時(shí)滿足76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，該工站作業(yè)涉及從自動(dòng)送釘設(shè)備抓取自攻螺母，精準(zhǔn)放置于定位工裝，并配合滑臺(tái)輸送完成自動(dòng)化擰緊。其中最核心的挑戰(zhàn)在于螺母內(nèi)側(cè)花鍵結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的抓取姿態(tài)不確定性，以及定位銷軸磁吸力對裝配精度的影響。為攻克這些難題，機(jī)器人需通過視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整操作策略，確保每次裝配誤差控制在0.1毫米以內(nèi)。

雷軍特別強(qiáng)調(diào)，從實(shí)驗(yàn)室到工業(yè)場景的轉(zhuǎn)化存在巨大鴻溝。實(shí)驗(yàn)室環(huán)境可接受高失敗率的技術(shù)驗(yàn)證，但工廠生產(chǎn)要求連續(xù)萬次零失誤。目前機(jī)器人雖在動(dòng)作流暢度上仍顯"笨拙"，但已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵指標(biāo)的穩(wěn)步提升，包括平均無故障運(yùn)行時(shí)間和任務(wù)成功率等。據(jù)透露，小米正在壓鑄、沖壓、涂裝等20余個(gè)典型工站同步開展驗(yàn)證，計(jì)劃未來五年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在制造環(huán)節(jié)的規(guī)模化部署。

值得關(guān)注的是，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)今年2月已開源階段性成果——具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0。該模型整合視覺語言理解與實(shí)時(shí)決策能力，可支持機(jī)器人完成復(fù)雜場景下的動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃。雷軍在轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)消息時(shí)表示，小米自2016年啟動(dòng)機(jī)器人研發(fā)，已構(gòu)建涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能的全棧技術(shù)體系，并持續(xù)招募算法、硬件、仿真等領(lǐng)域的專業(yè)人才。

行業(yè)觀察人士指出，汽車制造對設(shè)備穩(wěn)定性、操作精度和生產(chǎn)節(jié)拍的嚴(yán)苛要求，使其成為檢驗(yàn)機(jī)器人技術(shù)的理想場景。小米此次突破不僅驗(yàn)證了人形機(jī)器人在精密裝配領(lǐng)域的可行性，更為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了新范式。隨著技術(shù)迭代，未來或可看到更多機(jī)器人承擔(dān)高危、重復(fù)性工作，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)效率革命。