近日,一段宇樹科技G1機器人的訓(xùn)練視頻在外網(wǎng)引發(fā)廣泛關(guān)注。視頻中,工程師正在通過動作捕捉技術(shù)指導(dǎo)機器人學(xué)習(xí)格斗動作,不料機器人突然模仿工程師的腿部動作,一腳踢中其要害部位,導(dǎo)致工程師當(dāng)場蹲下,場面一度十分尷尬。更令人忍俊不禁的是,機器人隨后竟模仿工程師的姿勢,彎腰蹲下,仿佛在“嘲笑”這一意外。
據(jù)工程師解釋,這一意外源于動作捕捉系統(tǒng)的延遲。工程師的動作通過動捕服采集后,需經(jīng)過重定向和運動控制模型推理才能轉(zhuǎn)化為機器人動作,整個過程存在一定時間差,導(dǎo)致機器人未能精準(zhǔn)同步。盡管如此,這一“烏龍”事件仍在外網(wǎng)引發(fā)熱議。
12月27日,特斯拉Cybertruck項目首席工程師在社交平臺X上分享了這段視頻,特斯拉創(chuàng)始人馬斯克隨后在評論區(qū)回復(fù)了一個“笑哭”表情,進(jìn)一步推高了話題熱度。這并非馬斯克本月首次關(guān)注宇樹機器人——此前,他曾轉(zhuǎn)發(fā)王力宏成都演唱會上宇樹G1機器人伴舞的視頻,并評價“令人印象深刻”。
在那場演唱會上,6臺身著銀色戰(zhàn)袍的宇樹G1機器人與王力宏及其伴舞團隊同臺演出,精準(zhǔn)卡點音樂節(jié)奏,甚至以高難度“韋伯斯特”空翻動作收尾,成為全球首個登上演唱會舞臺的人形機器人表演。王力宏工作室隨后發(fā)文認(rèn)證這一創(chuàng)新嘗試,稱其“開創(chuàng)了演唱會機器人舞臺的先河”。
面對馬斯克的點贊,宇樹科技創(chuàng)始人王興興回應(yīng)稱,團隊對機器人的受歡迎程度“超出預(yù)期”,并強調(diào)這一認(rèn)可不僅屬于宇樹,更對整個機器人行業(yè)具有積極意義。他透露,宇樹的終極目標(biāo)是讓機器人通過AI技術(shù)實現(xiàn)各類全身動作,包括跳舞、格斗等,而參與表演或賽事是當(dāng)前階段實現(xiàn)商業(yè)價值的重要途徑。
市場反饋印證了這一戰(zhàn)略的成效。據(jù)宇樹科技直播間消息,今年其機器人訂單量激增,部分型號已排期至明年5月。公司已完成科創(chuàng)板輔導(dǎo)驗收,有望成為A股“人形機器人第一股”,進(jìn)一步鞏固其在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。















