深圳市星際光年科技有限公司（簡稱“星際光年”）近日宣布完成新一輪融資，由順創產投領投，老股東云時資本追加投資，微星寧元參與跟投。這是該公司在三個月內完成的第二輪融資，累計融資規模接近億元。本輪資金將用于推動通用靈巧操作平臺在工業場景的應用、產品迭代升級、規模化生產線建設以及全球團隊布局。
星際光年聚焦于靈巧手及通用操作平臺的研發與商業化，核心團隊由來自清華大學、哈爾濱工業大學、香港大學、香港科技大學及美國西北大學等頂尖高校的專家組成，在機器人靈巧操作領域積累了深厚的技術底蘊。公司采用繩驅與直驅并行的技術路線：全繩驅靈巧手（Pantheon系列）探索技術極限與高端應用場景，直驅靈巧手（Gaia系列）則通過模塊化設計實現成本優化，推動技術普惠。
在繩驅技術方面，Pantheon系列采用全腱繩驅傳動架構，模擬人類“肌腱—肌肉”協同機制，實現多自由度高效聯動。結合自主研發的即時自動張緊算法，該系列在保持末端輕量化的同時，兼具高自由度、高精度、強抗沖擊性和高負載能力。針對繩驅長期使用中的蠕變和溫漂問題，公司通過單側拉繩結構與運控算法的協同優化，確保了繩索張緊度的一致性和穩定性。
直驅技術領域，星際光年基于全棧自研的微型關節模組，打造了“積木式”模塊化靈巧手。以今年發布的Gaia Hand 20系列為例，其標配20個自由度，配備階梯式觸覺反饋系統，可靈活適配從基礎運動控制到多模態感知操作的多樣化需求。公司創始人位德浩表示：“我們將16至20個旋轉模塊標準化為單一模塊，每只手僅需一種模塊，大幅降低定制化成本。模塊化設計還支持快速更換故障部件，維護時間可縮短至分鐘級。”
軟件層面，星際光年構建了面向操作任務的“具身操作基座模型”。該模型作為連接感知、決策與執行的關鍵環節，通過融合視覺與觸覺數據，結合真實世界數據訓練與Sim2Real技術，實現對復雜操作任務的精準預測與控制。位德浩認為，未來具身智能系統將形成分層架構：上層由視覺語言模型（VLM）負責環境理解與任務規劃，中間層通過操作基座模型承接指令，下層執行關節級控制。
商業化路徑上，星際光年采取“科研與產業雙輪驅動”策略。科研端，其產品已進入多家國內外高校與研究機構，成為具身智能研究的基礎工具；產業端，公司優先切入精密制造和高風險作業場景，通過與頭部企業聯合開發，驗證“通用末端執行器+AI操作”的落地能力。例如，Gaia系列靈巧手已應用于數據采集、算法驗證及簡單產品探索，而Pantheon系列則面向家庭、消費等高端場景布局。
針對技術路線選擇，位德浩解釋道：“繩驅是我們追求技術極限的‘星空’，直驅則是服務市場與生態的‘實地’。Gaia直驅手雖性能不及繩驅，但成本極低，可滿足當前數據采集和算法驗證需求。目前，我們是全球唯一實現靈巧手模塊化的企業。”公司通過“頭號玩家計劃”支持科研創新：參與者在3至6個月內完成科研DEMO即可免費獲得產品。該計劃推出后，首批88套Gaia 20靈巧手在兩天內售罄。
