具身智能領(lǐng)域迎來(lái)新突破，靈巧手研發(fā)企業(yè)“靈心巧手”近日宣布完成數(shù)億元A+輪融資。本輪融資吸引了浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂(lè)聚機(jī)器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金等多家知名機(jī)構(gòu)參與，顯示出資本市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的強(qiáng)烈信心。

作為具身智能行業(yè)的核心部件供應(yīng)商，靈心巧手在短短8個(gè)月內(nèi)連續(xù)完成四輪融資，其投資者陣容涵蓋螞蟻集團(tuán)、紅杉種子基金、萬(wàn)凱新材、帝奧微等產(chǎn)業(yè)資本與專業(yè)投資機(jī)構(gòu)。公司創(chuàng)始人兼CTO周永透露，目前產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于科研、人形機(jī)器人和工業(yè)三大場(chǎng)景，月訂單量突破千臺(tái)，海外客戶包括三星、西門(mén)子等國(guó)際科技企業(yè)。

靈心巧手的產(chǎn)品矩陣覆蓋腱繩、直驅(qū)、連桿三種主流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提供11至42個(gè)自由度的多樣化選擇。其Linker Hand系列高自由度靈巧手已成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)千臺(tái)量產(chǎn)的產(chǎn)品線，其中Linker Hand L20配備21個(gè)自由度，分為通用版和工業(yè)版，售價(jià)4.99萬(wàn)元；更高端的Linker Hand L30擁有22個(gè)自由度，可執(zhí)行精密裝配、手術(shù)輔助等復(fù)雜操作，售價(jià)9.99萬(wàn)元。針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景，公司推出的6自由度五指靈巧手Linker Hand L6采用“無(wú)刷電機(jī)+滾珠絲杠”方案，驅(qū)動(dòng)效率達(dá)90%，壽命超百萬(wàn)次，售價(jià)1.99萬(wàn)元。而全球最輕的6主動(dòng)自由度靈巧手Linker Hand O6僅重370克，標(biāo)準(zhǔn)版售價(jià)6666元，Lite補(bǔ)貼版僅需3999元。

全棧自研能力是靈心巧手的核心優(yōu)勢(shì)。從減速器到電機(jī)、電缸等核心零部件，公司均實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)發(fā)，構(gòu)建了完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系。這種垂直整合模式使其在成本控制上顯著優(yōu)于依賴外部采購(gòu)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。據(jù)周永介紹，公司目前是全球唯一實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手千臺(tái)量產(chǎn)的企業(yè)，占據(jù)全球市場(chǎng)80%以上份額，月產(chǎn)能已突破4000只，計(jì)劃未來(lái)一年交付5至10萬(wàn)只產(chǎn)品。

面對(duì)科技巨頭可能帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，靈心巧手將戰(zhàn)略重心延伸至軟件與生態(tài)建設(shè)。公司推出的Open TeleDex模塊化遙操作系統(tǒng)支持任意設(shè)備接入，大幅降低客戶數(shù)據(jù)采集成本；LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)則致力于構(gòu)建全球最大的人類手部技能數(shù)據(jù)庫(kù)。周永表示：“當(dāng)巨頭入場(chǎng)時(shí)，我們積累的數(shù)千種成熟技能將成為重要壁壘，促使他們選擇合作而非簡(jiǎn)單復(fù)制硬件。”在訓(xùn)練層面，公司采用真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方案，通過(guò)引入末端力覺(jué)感知和非力控機(jī)械臂拓展，使機(jī)械手在打螺絲、插USB等任務(wù)中實(shí)現(xiàn)近100%成功率。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同方面，靈心巧手聯(lián)合澄凱基金發(fā)起“百靈計(jì)劃”，設(shè)立專項(xiàng)產(chǎn)業(yè)投資基金，為上下游供應(yīng)鏈、算法模型及垂直場(chǎng)景應(yīng)用企業(yè)提供資本與資源支持。同時(shí)，基于Linker Hand L20推出的“靈創(chuàng)巧界”計(jì)劃，將部署機(jī)器人到生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)“自我生產(chǎn)”，通過(guò)持續(xù)實(shí)際操作推動(dòng)技術(shù)自主進(jìn)化。公司核心團(tuán)隊(duì)具備深厚技術(shù)積淀，CTO周永擁有15年互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人復(fù)合經(jīng)驗(yàn)，算法負(fù)責(zé)人曹崗則是國(guó)家“新一代人工智能”重大項(xiàng)目首席專家，曾孵化智譜華章、銀河通用等多家知名企業(yè)。