小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在靈巧手技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破,其最新研發(fā)的靈巧手已具備高精度操作能力。據(jù)小米董事長兼CEO雷軍在社交平臺(tái)披露,該設(shè)備通過集成多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),在復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。
這款靈巧手采用仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念,配備全掌觸覺反饋系統(tǒng),能夠精準(zhǔn)感知操作對(duì)象的形態(tài)與力度。其類人汗腺散熱技術(shù)有效解決了長時(shí)間作業(yè)的過熱問題,確保設(shè)備在持續(xù)運(yùn)行中的穩(wěn)定性。在可靠性測試中,該設(shè)備成功完成15萬次抓握循環(huán),驗(yàn)證了機(jī)械結(jié)構(gòu)的耐用性。
技術(shù)演示顯示,靈巧手可流暢執(zhí)行擰螺絲、輕捏羽毛、動(dòng)態(tài)拋接球等精細(xì)動(dòng)作,操作精度達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這些能力使其在精密裝配、柔性物料處理等場景中具有應(yīng)用潛力,為智能制造領(lǐng)域提供了新的解決方案。
雷軍透露,研發(fā)團(tuán)隊(duì)正通過持續(xù)優(yōu)化算法與硬件協(xié)同,目標(biāo)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在固定工位部署時(shí)達(dá)到接近百分百的作業(yè)成功率。目前該技術(shù)已進(jìn)入多場景驗(yàn)證階段,未來可能拓展至物流分揀、醫(yī)療輔助等更多領(lǐng)域。















