近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局對外披露了一則重要信息：中科云谷科技有限公司提交了一項(xiàng)名為“基于大模型的長期具身任務(wù)規(guī)劃方法、裝置及機(jī)器人”的專利申請，該申請的公開號為CN121835831A，申請日期顯示為2025年12月。

據(jù)專利摘要介紹，此項(xiàng)申請涉及一種創(chuàng)新的長期具身任務(wù)規(guī)劃方法，以及與之配套的裝置、機(jī)器人和存儲介質(zhì)。具體而言，該方法首先利用多模態(tài)感知設(shè)備收集機(jī)器人所處環(huán)境的信息，并據(jù)此構(gòu)建出語義場景圖。隨后，當(dāng)接收到自然語言指令時，系統(tǒng)會將場景圖與指令一同輸入任務(wù)規(guī)劃大語言模型，從而生成初始的任務(wù)決策樹。在這個決策樹中，每個節(jié)點(diǎn)代表一個原子動作，而分支則對應(yīng)著不同的執(zhí)行結(jié)果。執(zhí)行過程中，系統(tǒng)從根節(jié)點(diǎn)開始，根據(jù)節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行結(jié)果匹配相應(yīng)的分支，并執(zhí)行對應(yīng)的原子動作。對于決策樹中的末端節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)會并行調(diào)用大語言模型進(jìn)行推理，預(yù)測其可能的執(zhí)行結(jié)果及后續(xù)動作，進(jìn)而動態(tài)地更新和擴(kuò)展決策樹。每當(dāng)一個節(jié)點(diǎn)執(zhí)行完畢，系統(tǒng)會將其實(shí)際結(jié)果與決策樹中的對應(yīng)分支進(jìn)行匹配。若匹配成功，則根據(jù)匹配到的分支確定下一個待執(zhí)行的子節(jié)點(diǎn)，并對決策樹進(jìn)行剪枝，僅保留該分支對應(yīng)的子樹。

中科云谷科技有限公司，這家成立于2018年、位于長沙市的企業(yè)，主要以商務(wù)服務(wù)業(yè)為主營業(yè)務(wù)。其注冊資本高達(dá)6944.4444萬人民幣，顯示出較強(qiáng)的資金實(shí)力。根據(jù)天眼查提供的數(shù)據(jù)，中科云谷科技有限公司在對外投資、招投標(biāo)項(xiàng)目、商標(biāo)和專利信息等方面均有不俗表現(xiàn)。具體來說，該公司共對外投資了1家企業(yè)，參與了92次招投標(biāo)項(xiàng)目，擁有160條商標(biāo)信息和994條專利信息，此外還持有6個行政許可。

需要提醒的是，市場投資存在風(fēng)險(xiǎn)，投資者在做出決策時應(yīng)保持謹(jǐn)慎。本文內(nèi)容是基于第三方數(shù)據(jù)通過AI生成，僅供參考之用，并不構(gòu)成對個人的投資建議。