一家源自清華大學的具身智能公司“星動紀元”（Robot Era）今日宣布，已成功完成近3億元人民幣的Pre-A輪融資。本輪融資由清流資本、元璟資本和阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，同時獲得聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠等老股東的持續追投，華興資本繼續擔任本輪融資的獨家財務顧問。
本輪融資資金將主要用于加速具身智能技術的原生性突破性研發，推動通用人形機器人的商業化進程，并進一步鞏固公司在人才、技術和市場方面的領先地位。
星動紀元成立于2023年8月，是一家擁有清華大學背景的人形機器人公司。其創始人陳建宇擁有豐富的學術背景和工作經驗，本科畢業于清華大學精密儀器系，博士畢業于加州大學伯克利分校，并在清華大學交叉信息研究院擔任助理教授和博導。
星動紀元的技術起源于清華大學實驗室的一項科研成果。陳建宇基于自己在機器人控制和AI領域的研究教學經歷，于2022年開始嘗試開發小型人形機器人，并致力于提高其動態性能。通過清華大學的科技成果轉化規定，他創立了星動紀元，并在不到一年的時間內成功研發出了具身智能人形機器人“小星”。
自成立以來，星動紀元一直聚焦于通用人工智能（AGI）的前沿應用，致力于研發適應寬領域、多情景、高智能的通用人形機器人。其團隊匯集了機器人行業內多個軟硬件領域的專家和工程師。在不到兩年的時間里，“小星”系列人形機器人已經進行了六次迭代，包括星動STAR 1、小星和小星Max。
在技術產品層面，星動紀元是國內首家實現本體感知驅動的人形機器人公司。其自主研發的高扭矩密度模塊化關節和一體化結構設計，結合高強度合金、碳纖維等先進材料，不僅確保了機器人結構的強度和穩定性，還賦予了機器人力量大、移動靈活等高性能，并大幅降低了成本。
在大模型技術方面，星動紀元通過其開源的人形機器人強化學習訓練框架Humanoid-Gym，使機器人在模擬環境中進行訓練，不斷優化平衡控制和動態性能。這使得小星機器人能夠在復雜環境中實現高效決策和行動，如野外雪地行走、上下樓梯等，并能完成多種復雜任務。
星動紀元的人形機器人產品包括小星和小星Max兩款型號，以適應不同應用場景的需求。小星體型小巧，側重于開發通用移動能力，可應用于戶外巡檢、物流等場景；而小星Max則為全尺寸人形機器人，身型高度與成年人相當，具備更高的自由度和更靈活的操作能力，目標應用于家庭或工廠環境。
在商業化方面，星動紀元圍繞技術研發、產品創新和市場拓展三個核心環節展開工作，致力于將前沿技術進行商業轉化。該公司已與清華大學、上海期智研究院、科大訊飛和臨港集團等機構展開深度合作，推動其機器人產品從技術研發到產業落地的進程。
陳建宇表示，每一輪融資都是公司邁向打造通用智能體愿景的重要一步。未來，星動紀元將繼續致力于技術突破與應用落地，共同推動具身智能行業的創新與進步。
