近日,嵐圖汽車(chē)科技股份有限公司董事長(zhǎng)盧放在個(gè)人社交平臺(tái)發(fā)表長(zhǎng)文,就智能駕駛技術(shù)路線選擇展開(kāi)深入探討,重點(diǎn)對(duì)比視覺(jué)感知與多傳感器融合方案的安全差異,引發(fā)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛安全邊界的持續(xù)關(guān)注。
盧放通過(guò)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的電子對(duì)抗案例類(lèi)比指出,視覺(jué)感知系統(tǒng)存在天然缺陷。在強(qiáng)光直射、夜間低照度或濃霧天氣等極端環(huán)境下,攝像頭極易出現(xiàn)感知失效,這種"被動(dòng)接收"模式如同"靠天吃飯"。相比之下,激光雷達(dá)通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào),能夠精準(zhǔn)測(cè)量物理距離,形成三維空間數(shù)據(jù),這種"主動(dòng)探測(cè)"特性使其在復(fù)雜環(huán)境中具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。
針對(duì)當(dāng)前行業(yè)熱議的純視覺(jué)技術(shù)路線,盧放提出關(guān)鍵質(zhì)疑:雖然視覺(jué)方案通過(guò)算法優(yōu)化減少了硬件成本,但需要堆砌大量算力芯片來(lái)彌補(bǔ)感知短板。這種用算法推導(dǎo)"概率"的方式,本質(zhì)上是用數(shù)學(xué)模型模擬真實(shí)世界,而激光雷達(dá)直接測(cè)量的物理數(shù)據(jù)才是客觀存在的"真相"。他特別強(qiáng)調(diào),當(dāng)前車(chē)載芯片的運(yùn)算能力與人類(lèi)大腦相比仍有巨大差距,不能將安全保障寄托于尚未成熟的技術(shù)迭代。
在傳感器配置方案上,盧放明確主張多雷達(dá)布局。通過(guò)四顆激光雷達(dá)組成的感知系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角覆蓋,有效消除單雷達(dá)或雙雷達(dá)方案的視覺(jué)盲區(qū)。這種"上帝視角"的感知能力,能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)提供冗余安全保障,尤其在高速場(chǎng)景或突發(fā)狀況下,物理級(jí)感知數(shù)據(jù)可為決策系統(tǒng)爭(zhēng)取寶貴的反應(yīng)時(shí)間。
"安全不是成本計(jì)算的數(shù)學(xué)題,而是關(guān)乎生命價(jià)值的必答題。"盧放在文中強(qiáng)調(diào),雖然多雷達(dá)方案會(huì)增加硬件成本,但當(dāng)涉及用戶生命安全時(shí),任何技術(shù)妥協(xié)都不可接受。他認(rèn)為,在現(xiàn)有技術(shù)條件下,四激光雷達(dá)配置是平衡性能、成本與安全的最優(yōu)解,這種選擇體現(xiàn)了企業(yè)對(duì)用戶生命安全的基本敬畏。















